Autonomous Robot Dog for Research and Education

für den Einsatz in der wissenschaftlichen Forschung und Bildung entwickelt wurde. Mit der kürzlich erfolgreich bewilligten Finanzierung wird er auch zur Erforschung und Umsetzung von Roboterfunktionen eingesetzt, die geeignet sind, ältere und mobilitätseingeschränkte Menschen zu unterstützen, ihnen zu helfen und sie zu motivieren, geistig und körperlich fit zu bleiben. 

Der Roboter ist mit Fähigkeiten zur Fortbewegung, Kartierung und Navigation sowie zur Interaktion mit der Umwelt ausgestattet. Die Plattform kann somit in Umgebungen eingesetzt werden, die von Menschen durch interaktive und intuitive Benutzerschnittstellen gemeinsam genutzt werden. Der mobile Roboter ist mit verschiedenen internen (IMU, Encoder, etc.) und externen (LIDAR, Kamera, Tiefenkamera, etc.) Sensoren zur Orientierungs-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungskontrolle sowie zur Auswertung von Umweltinformationen (mit Bildverarbeitung und maschinellem Lernen) ausgestattet. Der Roboter ist mit 12 Aktoren ausgestattet, die über ein hohes Drehmoment und Motorsteuerungssysteme verfügen, um sie auf der Grundlage der oben erwähnten Sensordaten zu steuern. Zu Forschungszwecken wird er derzeit für die folgenden Anwendungsfälle eingesetzt:

■ Autonome Innen- und Außennavigation
■ Detaillierte Erkennung von Objekten
■ Mensch-Roboter-Interaktionen

 Förderung

Thema:

EduXBot - Educational Exploration

Robert Application Platform

Laufzeit: 01/2023 - 12/2025

FKZ: 03WIR3118A