Das AULA-KI Projekt hat das Ziel, die Grundlage für eine neue KI-Gruppe zu schaffen, bestehend aus Forschern der OvGU und des ifak e.V., die sich auf die Entwicklung, Erweiterung und Anwendung von KI-Methoden für industrielle Szenarien konzentriert. Dieses erste Projekt hat zum Ziel, das Problem der beeinträchtigten Sensorqualität in autonomen Fahrzeugen bei widrigen Wetterbedingungen zu lösen. Zu diesem Zweck werden Methoden entwickelt, um diese Wetterereignisse zu erkennen, sie an spezialisierte Entscheidungskomponenten zu kommunizieren und sie abzumildern. Dies wird Mittel für präzisere Lokalisierungsinformationen und somit für ein robusteres Verhalten autonomer Fahrzeuge bereitstellen.

ENGLISH - AULA-KI: Adaptive, environment-aware localization of autonomous vehicles using AI methods

The AULA-KI project aims to create the foundation towards a new AI-group composed of researches at the OvGU and the ifak e.V. focusing on developing, extending and applying AI-Methods for industrial scenarios.

This first project aims to solve the problem of degraded sensor quality in autonomous cars in harsh weather conditions. To this end, methods will be developed to detect these weather events, communicate them to specialized decision components and mitigate them. This will provide means towards a more robust localization information and thus more robust behavior of autonomous cars.